我四轴用的是华科尔的DEVO10遥控器
挺不错的一个控
关键是它还能刷第三方开源固件实现更强大的功能
（其实主要是给自己备一个份，折腾了一晚上才全部搞定）

固件名称Deviation，现在我刷的是4.0.1
2019-02-09更新：Deviation 5.0已经发布，文章具体内容不再更新，方法类似4.0.1，请参考手册
怎么刷机呢，可以自己看Deviation的使用手册
我这里也大概的说一遍吧
先安装华科尔官方刷机程序（需要翻墙）（我在百度上缓存了2.31的版本，3174）
也可以顺便把官方固件（d5k8，ver.0.8，100mW 版，0.7的在这，zqfz）下下来已备不时之需
如果需要这个什么驱动程序的话，这里（3cby）也有
是D10的话USB连接电脑后按住EXT键开机，电脑提示发现新硬件（还是STM32的控制器呢~）
手动选择驱动文件地址，在安装好的驱动程序目录下的Driver文件夹里
下载最新的Deviation固件,把文件夹全部解压出来
打开刷机程序，选择Deviation的dfu文件，然后再点Upgrade升级即可
升级完后关闭遥控器，接着按住ENT键开机，电脑发现一个U盘 = =…
格式化后把Deviation固件文件夹里除了dfu和zip的其他文件全部复制进去（真是高端的刷机方法啊）
之后关机再开机，固件刷新完毕…
说下必要的设置吧
改语言为中文，改摇杆模式，和接收器重新配对，校准摇杆
混控里方向摇杆反向，油门设失控保护-125，通道数设为12，升降反向，副翼反向
10.5V电压报警，调油门曲线，还有其他的杂项等
特别提一下怎么配对
先删除遥控器里的固定ID，然后用跳线清空接收器的固定ID（这时接收器指示灯快闪）
遥控器选配对，这时候重新给接收器上电，配对成功后遥控器固定ID
说一下大头吧，怎么设置输出6段开关
我是用MIX三段开关和ALIE两段开关组合成六段开关
用接收器的AUX1输出
设置方式：
打开混控，选通道6，设为多段式，混控数为6，作用替换，指数曲线0，偏移0
按下面的表依次设置每一段混控

模式1-N	开关	输入	比例
1	MIX0	AIL DR0	-18（可不设）
2	MIX1	AIL DR0	-48（可不设）
3	MIX2	AIL DR0	-100（可不设）
4	MIX0	AIL DR1	18
5	MIX1	AIL DR1	48
6	MIX2	AIL DR1	100

这样设好后
在AILE打在0的时候，MIX的0 1 2分别对应模式的1 3 5
在AILE打在1的时候，MIX的0 1 2分别对应模式的6 4 2
然后在通道7设为ELE DR1，一段式，AUX2接APM输入通道7，ELEV DR1控制
在通道8设为RUD DR1，一段式，AUX3接APM输入通道8，RUDD DR1控制
差不多就这样了，嗯